Em uma panela, sem ligar o fogo, misture o cacau em pó, o açúcar e o creme de leite até formar uma mistura homogênea. Acrescente o leite e o aroma se preferir e leve ao fogo médio até levantar fervura. Quando começar a ferver, espere aproximadamente 1 minuto e sirva quente em xícaras com um pau de canela em pó para decorar.