Lave bem os pêssegos. Retire os caroços do pêssego: corte ao meio até o caroço, e torça as metades, delicadamente, até que o caroço se desprenda.

Desfolhe metade dos ramos de ervas, reserve o restante para a decoração.

Em uma tigela grande, coloque os pêssegos, tempere com sal e pimenta, polvilhe as folhas de tomilho e rege com mel. Misture delicadamente com as mãos.

Aqueça uma frigideira ou chapa de ferro com fundo chanfrado (tipo bistequeira), unte com azeite e coloque os pêssegos com a parte cortada voltados para baixo. Grelhar por cerca de 4 minutos, até que fiquei com a marca da grelha bem evidente. Virar e regar com o mel com ervas que restou na tigela.

Servir em uma travessa e decorar com os ramos de tomilho reservados.