Algumas religiões da Antiguidade incluíam a sexualidade nos seus ritos, outras procuravam controlá-la, através da supressão ou da "castração" da sua livre expressão. A sexualidade sagrada é uma forma de espiritualidade que vê o sexo como um meio de experimentar a comunhão com o divino. O sexo sagrado utiliza a energia sexual para acelerar a transformação interior e intensificar o crescimento espiritual.