Lucia nasceu em Tarquínia, próximo da cidade de Roma. Com um ano, ficou órfã da mãe e alguns anos mais tarde, do pai. Com isso, foi educada com as irmãs Beneditinas e começou a se destacar com o seu talento de catequista. Por quarenta anos, preparou professoras, catequistas, fundou escolas e organizou-as em muitas cidades e dioceses.