Santo Arnaldo Janssen nasceu na Alemanha e desde muito jovem seus pais lhe ensinaram a ter grande dedicação ao trabalho e uma profunda religiosidade. Foi ordenado presbítero. Sendo profundamente devoto do Sagrado Coração de Jesus, foi posto à frente do Apostolado da Oração, o que o ensejou a abrir-se aos cristãos de outras denominações. Sendo profundamente devoto da Santíssima Trindade, Janssen nela encontrava a origem e a finalidade das missões. Seu lema era "o anúncio do Evangelho é a expressão mais sublime de amor ao próximo".
